5. 組み込みLinuxコース（3週間）

カリキュラム概要

週	主なトピック	内容	実践演習テーマ
Week 1	組み込みLinux基礎	- 組み込みLinuxの特徴と利点 - クロス開発環境の構築 - ファイルシステムとストレージ	- Raspberry Pi上へのLinuxのインストールと設定 - クロス開発環境でのHello Worldプログラム作成
Week 2	デバイスドライバの基本	- Linuxカーネルモジュールの概念 - キャラクタデバイスドライバ - デバイスツリーの基礎	- LEDを制御する簡単なデバイスドライバの作成 - デバイスツリーの編集と適用
Week 3	ブートローダーとカーネル	- U-Bootの基本と設定 - Linuxカーネルのカスタマイズ - 組み込みアプリケーションの開発	- U-Bootの環境変数設定とブートプロセスのカスタマイズ - カーネルモジュールのビルドと組み込み

評価方法

• 週ごとの実習レポート
• 実践演習の成果物（プログラム、設定ファイル、動作デモ）
• 最終プロジェクト（カスタムLinuxシステムの構築とアプリケーション開発）

注意点

1. このコースはLinuxの基本知識とC言語プログラミングスキルを前提としています。
2. 実機を使用した実践的な内容となるため、ある程度のハードウェア操作スキルが必要です。
3. カーネルレベルの操作を行うため、システムクラッシュの可能性があります。適切なバックアップと復旧手順を学びます。
4. オープンソースソフトウェアのライセンスについても学習します。

必要な機材・ソフトウェア・ツール

1. Raspberry Pi 4 Model B（4GB RAM以上推奨）
2. 参考価格：7,000円〜9,000円
3. microSDカード（32GB以上）
4. 参考価格：1,500円〜3,000円
5. 電源アダプタ（5V 3A, USB-C）
6. 参考価格：1,000円〜2,000円
7. クロス開発ツールチェーン（gcc-arm-linux-gnueabihf）
8. 価格：無料
9. U-Boot（ブートローダー）
10. 価格：無料（オープンソース）
11. Buildroot or Yocto Project（組み込みLinux構築ツール）
12. 価格：無料（オープンソース）
13. SSH クライアント（PuTTY など）
14. 価格：無料
15. UART-USBコンバータ
16. 参考価格：1,000円〜2,000円

推奨参考書（Amazon.co.jp 参考価格）

• 「組込みLinuxシステム構築 完全ガイド」著：大嶋洋一、荒木力太（翔泳社） 価格：3,850円
• 「デバイスドライバプログラミング」著：平田豊（SBクリエイティブ） 価格：3,520円
• 「Linuxデバイスドライバ 第3版」著：Jonathan Corbet、Alessandro Rubini、Greg Kroah-Hartman（オライリージャパン） 価格：5,060円

注：これらの価格は2024年7月19日時点のものです。実際の価格は変動する可能性があります。

このコースでは、組み込みシステムにおけるLinuxの活用方法を学びます。実際のハードウェア上でLinuxシステムを構築し、カスタマイズすることで、組み込みLinux開発の実践的なスキルを身につけることを目指します。